Datos informativos
| Título | Sole-R del Aprendizaje Social en Insectos Al Aprendizaje Social en Enjambres De Robots. |
|---|---|
| Organismo de cooperación | Corporación Ecuatoriana para el Desarrollo de la Investigación y la Academia (CEDIA) |
| Grupo de investigación | Grupo de Investigación de Biología |
| Año | 2025 |
Resumen ejecutivo
El comportamiento colectivo de insectos ha sido un tema de gran interés. Estudios recientes muestran que estos organismos pueden acumular y transmitir conocimiento colectivamente, manifestando nuevos comportamientos. La imitación de estas habilidades es clave para aplicaciones en robótica, especialmente en la robótica de enjambre.
Este proyecto busca dotar a un enjambre de robots con capacidades de aprendizaje inspiradas en insectos sociales, permitiéndoles generar comportamientos colectivos óptimos sin una infraestructura computacional extensa. Para ello, se propone la construcción de un enjambre de robots móviles terrestres para pruebas y validaciones. Además, se desarrollará un modelo paramétrico de aprendizaje social basado en el comportamiento de insectos sociales, con parámetros evaluados y optimizados.
Esta investigación contribuirá al avance de la robótica de enjambre, facilitando la implementación de sistemas autónomos más eficientes e inspirados en la naturaleza.